尺寸：542*265*386mm

重量：3.4kg；

材質(zhì)：3D打印環(huán)氧樹脂/亞克力/鋁合金；

工藝：陽極氧化;

行進機構(gòu)：4WD麥克納姆輪；

最大車速：0.8m/s；

主控芯片：STM32F103RCT6；

接口類型：4PIN-ZH1.5；

攝像頭：雙目深度攝像頭，1080P；

顯示屏：HDMI Display高清顯示屏；

額定轉(zhuǎn)矩：0.3kg.cm;

驅(qū)動電壓：6V-12V；

機械臂舵機：Lred-ST-3215-C010,30kg·cm；6-12.6V；

主芯片平臺：Quad-core ARM四核心 A57；128-Maxwell架構(gòu)；

控制系統(tǒng)：Lred-GUI人機交互系統(tǒng)；

★麥輪行進機構(gòu)：小車采用麥克納姆輪行進方式，可橫向平移、可實現(xiàn)米字形移動，可360旋轉(zhuǎn)，運行穩(wěn)定，通過性強。

★6自由度機械臂：180度自由旋轉(zhuǎn)，獨有的APP操控界面，虛擬機械臂同步控制，隨心所欲控制機械臂的抓取運動，配備Moveit！機械臂插件，可實現(xiàn)機械臂運動路徑規(guī)劃。

★WIFI傳輸、APP控制：小車開機后產(chǎn)生WiFi信號，手機或平板可通過WiFi連接小車，并配合專用的APP進行控制。

★無線手柄控制：小車兼容2.4G無線手柄實時遙控，支持手柄控制機械臂動作，控制鏈接穩(wěn)定；

★無線視頻傳輸：通過WiFi，實時傳輸小車攝像頭拍攝到的視頻畫面到APP或電腦控制軟件界面，實現(xiàn)第一人稱視覺效果。

★RPLADAR A1激光雷達建圖與導航：360度掃描測距，支持gmapping、hector/Harto算法構(gòu)建地圖，支持鍵盤、鼠標及選擇區(qū)域構(gòu)建地圖,可通過APP或虛擬機實現(xiàn)SLAM激光雷達建圖與自動導航功能，在行進過程中遇到障礙物自動規(guī)劃新路線進行躲避。

★Lred-ROS GUI人機交互系統(tǒng):直觀方便的人機交互操作系統(tǒng)界面，可實現(xiàn)一鍵建圖、一鍵導航，系統(tǒng)各模塊狀態(tài)一目了然。

★Moveit!智能機械臂:可通過Moveit!智能機械臂插件實現(xiàn)機械手的動作路徑規(guī)劃功能，實現(xiàn)自動抓取與碰撞規(guī)避。

★OpenCV視覺巡線：通過攝像頭機器視覺實現(xiàn)對路面上的黑線自主判斷，并跟著黑線實現(xiàn)尋跡行駛。